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2025年工程测量考研激光雷达（LiDAR）数据处理考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.激光雷达（LiDAR）数据采集主要利用什么原理？

A.光电效应

B.电磁波反射

C.声波传播

D.地球磁场

2.激光雷达系统的主要组成部分不包括？

A.激光器

B.探测器

C.GPS接收机

D.化学电池

3.激光雷达点云数据中，每个点的三维坐标表示为？

A.(X,Y,Z)

B.(X,Y,RGB)

C.(X,Y,I)

D.(X,Y,A)

4.点云数据中，点的强度值（Intensity）通常表示？

A.反射信号的强度

B.点的密度

C.点的温度

D.点的湿度

5.激光雷达点云数据滤波的主要目的是