机械原理连杆机构设计和分析详解.pdfVIP

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限曲柄对应转角如图所示分对心曲柄滑块中极位夹角分在对心曲柄滑块机构中当曲柄与导路垂直时出现真诚为您提供优质参考资料若有不当之处请指正导杆机构已知分真诚为您提供优质参考资料若有不当之处请指正练习题真诚为您提供优质参考资料若有不当之处请指正答汽

第五讲平面连杆机构及其设计

连杆机构的传动特点：

1．因为其运动副一般为低副，为面接触，故相同载荷下，两元素压强小，故可承受较大载荷；

低副元素便于润滑，不易磨损；低副元素几何形状简单，便于制造。2．当原动件以同样的运动规

律运动时，若改变各构件的相对长度，可使从动件得到不同的运动规律。3．利用连杆曲线满足不

同的规矩要求。4．增力、扩大行程、实现远距离的传动（主要指多杆机构）。

缺点：

1．较长的运动链，使各构件的尺寸误差和运动副中的间隙产生较大的积累误差，同时机械效

率也降低。2．会产生系统惯性力，一般的平衡方法难以消除，会增加机构动载荷，不适于高速传

动。

平面四杆机构的类型和应用

一、平面四杆机构的基本型式

1．曲柄摇杆机构