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2026年自动驾驶工程师卷

姓名：______准考证号：______?得分：______

一、选择题(每题2分，总共10题)

1.自动驾驶系统中，负责感知周围环境的传感器不包括以下哪一项？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.GPS

2.在自动驾驶的感知层中，以下哪种算法常用于目标检测？

A.K-近邻算法

B.卷积神经网络

C.决策树

D.神经网络

3.自动驾驶车辆在决策过程中，常用的路径规划算法是？

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.Bellman-Ford算法

4.自动驾驶系统中，以下哪种通信协议常用于车与车之间的通信？

A.HTTP

B.DDS

C.FTP

D.SMTP

5.自动驾驶车辆在控制层中，常用的控制算法是？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.模糊控制

D.以上都是

6.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于车道保持？

A.激光雷达

B.摄像头

C.车道偏离预警系统

D.以上都是

7.自动驾驶车辆在测试过程中，常用的仿真软件是？

A.CarSim

B.MATLAB

C.CARLA

D.以上都是

8.自动驾驶系统中，以下哪种技术用于障碍物避让？

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.以上都是

9.自动驾驶车辆在导航过程中，常用的