采样系统理论1.ppt

第八章离散控制系统;引言;数字机和数字控制器的精度远高于连续器件，它的容量也是连续器件所不能比拟的。因此，作为分析与设计数字控制系统的理论，离散系统理论近年来发展非常迅速。;系统中只要有一个地方的信号是脉冲序列或数码;1、离散系统信号转换的两个特殊环节;信号的采样和复现;2、离散系统的优点;采样过程和采样定理;一、采样过程;幅值调制器;二、采样定理;;例8-1;;-3;;0T3T5T;一、Z变换定义;;二、求Z变换的方法;;;;0T2T3T4T5T;p441附表1，拉氏变换与z变换对照表;2.部分分式法;三、Z变换的性质;超前;0T2T;;0;0;四、Z反变换;部分分式法;0T2T3T4T;离散系统的数学模型;现在时刻采样值与将来下一时刻采样值之差;现在时刻采样值与过去上一时刻采样值之差;;;0T2T3T4T;;0T2T3T4Tk;;2）z变换法;差分方程的建立;;1、脉冲传递函数的定义;值得提出的是，在列写具体环节的脉冲传递函数时，必须特别注意，在该环节的两侧都应该设置同步采样器。;;三、离