现代制造系统第五章 工业机器人及其应用.pptx

第一节 机器人的基本知识

第二节 位形描述与空间变换

第三节 工业机器人的应用;第一节 机器人的基本知识;机器人概述;机器人概述;机器人概述;一、机器人的定义;二、机器人的分类;1.按机器人的研究开发分类;2.按自动化功能层次分类;3.按机械操作手个数分类;4.按运动自由度分类;5.按坐标系分类;6.按负载能力分类;7.按机械手工作空间(范围)分类;8.按控制原理分类;9.按运动控制特征分类;10.按传动类型分类;11.按定位精度分类;12.按工作类型分类;13.按控制机构分类;14.按用途分类;14.按用途分类;14.按用途分类;14.按用途分类;14.按用途分类;14.按用途分类;14.按