CN120122476A 基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法 （清华大学深圳国际研究生院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122476A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510558624.3

(22)申请日2025.04.30

(71)申请人清华大学深圳国际研究生院

地址518071广东省深圳市南山区桃源街

道丽水路2279号

(72)发明人李彬彬周婷王辰宇牟虹艳孙琳

(74)专利代理机构深圳新创友知识产权代理有限公司44223

专利代理师王震宇

(51)Int.Cl.

G05B17/02(2006.01)

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法

(57)摘要

CN120122476A一种基于风电运维船运动动力响应和主动补偿舷梯运动控制的联合仿真与作业操作性评估方法，包括：构建运维船频域耐波性模型，计算水动力系数库；基于Cummins时域运动方程重构波浪激励力，采用隐式广义α时域复合积分实现船舶运动响应预测；动力定位系统通过Kalman滤波器提取低频运动并优化推进器推力分配以稳定船舶位置。基于Lagrange方程建立舷梯动力学模型，采用前馈一反馈复合控制策略实现舷梯顶端位移、速度及加速度的实时控制，优化液压作动器非线性出力。通过时域同步与自适