建筑机器人的六大系统（可编辑版）.pptxVIP

建筑机器人的六大系统

CONTENTS目录01建筑机器人的机械结构系统02建筑机器人的驱动系统03建筑机器人的控制系统04建筑机器人的感知系统05建筑机器人的人机交互体系06机器人-工况交互体系

建筑机器人的机械结构体系PART01

1.机械机构构型建筑机器人的六大体系又称笛卡尔坐标型机器人构型，具有空间上相互垂直的多个直线移动轴，通过直角坐标方向的3个相互垂直的独立自由度，确定末端实施器的空间位姿。其工作空间为一长方体。直角坐标型机器人构型主要由旋转基座、垂直移动轴和水平移动轴构成，具有1个回转和2个平移自由度。其工作空间呈圆柱形。圆柱坐标型机器人构型分别由旋转、摆动和平移