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室内电网设备设施巡检位置服务技术导则第2部分：轨道机器人

1范围

本文件规定了室内电网设备设施巡检用轨道机器人位置服务系统的系统组成、技术功能要求、性能

指标、接口与数据传输、环境适应性及测试验证方法。

本文件适用于变电站、配电房、电缆隧道、地下管廊等室内场景中，沿固定轨道运行的自走式机器

人巡检系统（以下简称“轨道机器人”）的位置服务子系统的设计、开发、检测与应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则

GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T28589-2024地理信息定位服务

GB/T41784-2022信息技术实时定位视觉定位系统数据接口

DL/T2241—2021变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件

3术语与定义

DL/T2241—2021界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

轨道机器人RailRobot/Rail-MountedR