原创力文档根据本次夏令营的比赛规则，视觉方面主要任务包括无人机进行自身定位，以及目标
物体的识别。在比赛期间，我们主要实现了两套不同的方案，即全场定位与识别方案，以及利
用guidance进行初步定点，然后利用视觉进行辅助精确定位。第一套方案相对比较复杂，设计
难度较大，我们花了将近两个星期的时间完成设计及编码，但在最后与ROS等融合时，遇到了
一些问题，难以在剩余的时间内完成，因此切换到第二套方案，下面我将主要介绍第一套方案，
第二套方案为第一套方案的子集，将稍作介绍。
全场定位与识别方案。考虑到guidance在长期
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