CN120124974A 基于动态优先级调整与实时负载平衡的agv调度系统优化方法 （安徽大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120124974A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510287406.0

(22)申请日2025.03.12

(71)申请人安徽大学

地址230601安徽省合肥市蜀山区经开区

九龙路111号

(72)发明人胡典张静朱文龙张羽

郑梦晓汪亮孙思祺廖童希崔杰

(74)专利代理机构南京华恒专利代理事务所

(普通合伙)32335专利代理师唐红

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/04(2023.01)

G06Q10/087(2023.01)

G06Q10/0835(2023.01)

G06Q10/0832(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图3页

(54)发明名称

基于动态优先级调整与实时负载平衡的AGV

调度系统优化方法

(57)摘要

CN120124974A本发明公开一种基于动态优先级调整与实时负载平衡的AGV调度系统优化方法，通过动态监控货物的紧急程度和到达时间，系统实时调整任务优先级，确保紧急货物得到优先处理，同时兼顾普通货物的调度效率；收集AGV的当前位置、负载、电量等信息，计算加权负载值，并根据任务类型动态调整权重因子，实现负载平衡，