CN120126349A 一种船舶智能化避碰决策方法及系统 （江苏太航信息科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120126349A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510312180.5

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人江苏太航信息科技有限公司

地址212000江苏省镇江市丹徒区长香东

大道78号

(72)发明人庄肖波蒋小元金晶庄比太

(74)专利代理机构南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙)32509

专利代理师李春燕

(51)Int.Cl.

G08G3/02(2006.01)

G06F18/214(2023.01)

G06N3/043(2023.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种船舶智能化避碰决策方法及系统

(57)摘要

CN120126349A本发明公开了一种船舶智能化避碰决策方法及系统，涉及船舶智能导航技术领域，包括采集本船舶的雷达数据和AIS信息；根据所述雷达数据和AIS信息构建船舶动态预测模型，通过卡尔曼滤波算法预测目标船未来航行轨迹，并结合本船航行参数计算两船的会遇参数；基于所述会遇参数，建立风险评估矩阵，并利用模糊神经网络算法对当前航行态势进行风险等级判断；基于风险等级判断结果，利用自适应粒子群优化算法计算避碰机动参数，输出避碰行动方案。本发明实现了从信息感