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智能运输系统公共交通中自动驾驶公共汽车连接和安全功能的性能试验第1部分：一般框架标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Performancetestingforconnectivityandsafetyfunctionsofautomateddrivingbusesinpublictransport—Part1:Generalframework

摘要

本报告旨在系统阐述国际标准ISO21734-1:2022《智能运输系统公共交通中自动驾驶公共汽车连接和安全功能的性能试验第1部分：一般框架》的立项背景、核心内容、技术要点及产业发展意义。随着全球城市化进程加速与交通拥堵、碳排放问题的日益严峻，自动驾驶公共汽车作为智能交通系统（ITS）的关键组成部分，已成为解决“最后一公里”及提升公共交通效率的重要技术路径。然而，该技术的安全性与可靠性直接决定了其大规模落地的可行性。在此背景下，本标准应运而生，旨在为自动驾驶公共汽车的连接功能与安全性能测试构建一个统一、科学、可操作的通用框架。报告详细剖析了标准的研制动因——应对自动驾驶测试缺乏一致性的行业痛点；深入解读了其核心内容，包括测试对象、测试场景分类、性能