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- 2026-07-22 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119596948A
(43)申请公布日2025.03.11
(21)申请号202411766820.1
(22)申请日2024.12.04
(71)申请人湖南科技学院
地址425000湖南省永州市零陵区杨梓塘
路130号
(72)发明人黄伟国张彬陈晚华
(74)专利代理机构江苏昌禾律师事务所32837
专利代理师潘天志
(51)Int.Cl.
G05D1/43(2024.01)
G05D1/633(2024.01)
G05D1/644(2024.01)
G05D109/10(2024.01)
权利要求书4页
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