CN120147563A 一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统 （机械工业勘察设计研究院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120147563A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510630790.X

(22)申请日2025.05.16

(71)申请人机械工业勘察设计研究院有限公司

地址710021陕西省西安市未央区御井路

3995号国机集团西部研发中心

(72)发明人杨超王双雨张继文刘争宏王建明张鑫吴一同廖东军

(74)专利代理机构北京领果世纪知识产权代理

有限公司16221

专利代理师刘元仁

(51)Int.Cl.

G06T17/00(2006.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T7/70(2017.01)

G06T15/04(2011.01)

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

一种融合激光点云与影像的实景三维建模

方法及系统

(57)摘要

CN120147563A本发明提供了一种融合激光点云与影像的实景三维建模方法及系统，属于城市三维建模技术领域。该方法通过同步采集设备获取目标场景的激光点云数据与多视角影像数据，并对激光雷达与相机进行联合标定以生成时空同步参数。利用动态权重配准算法，根据点云密度分布和影像纹理复杂度动态调整配准权重，实现激光点云与影像数据的多级配准。配准后的数据