基于PLC的搬运机械手控制系统的设计 .pdf

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基于PLC的搬运机械手控制系统的设计

本文是基于PLC的搬运机械手控制系统的设计。根据搬运机械手控制系统

给出了控制流程图、阐述了用FX2N-1PG作上位机控制步进电机按一定角度旋

转原理、用PLC作上位机控制伺服电机动作原理。详细描述了基于PLC的搬运

机械手控制系统的设计的硬件接线图和设计程序。并进行了试验验证。该设计合

理规范并能实现搬运机械手控制系统的控制要求。

标签:S7-300PLC步进电机伺服电机FX2N-1PG模块细分定位脉冲

搬运机

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