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2026年自动化工程师专业测试：机器人编程与调试题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

考察方向：机器人编程基础、路径规划、传感器应用

1.在工业机器人运动控制中，以下哪种指令用于设定机器人从当前位置到目标位置的最短路径？

A.直线插补指令

B.圆弧插补指令

C.关节插补指令

D.等速运动指令

2.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的手腕姿态？

A.距离传感器（激光雷达）

B.力矩传感器

C.角度传感器（编码器）

D.接近传感器

3.在机器人编程中，以下哪种逻辑用于判断机器人是否到达目标位置？

A.条件语句（IF-ELSE）

B.循环语句（FOR/WHILE）

C.子程序调用

D.中断逻辑

4.在协作机器人（Cobot）编程中，以下哪种安全模式允许机器人与人类近距离交互？

A.手动模式（Manual）

B.自动模式（Auto）

C.协作模式（Collaborative）

D.安全模式（Safe）

5.在机器人编程中，以下哪种算法用于优化多机器人路径规划？

A.A算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.以上都是

6.在工业机器人编程中，以下哪种指令用于暂停机器人运动？

A.GOTO指令

B.STOP指令

C.PAUSE指令

D.WAIT指令

7.在机器人编