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基于PLC的机械手控制系统设计 .pdf

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    摘要…………………………Ⅰ

    ABSTRACT……………………Ⅱ

    第1章绪论1

    1.1课题背景1

    1.2研究目的及意义2

    1.3国内外研究现状2

    第2章方案设计4

    2.1PLC的分类4

    2.2PLC的结构及基本配置7

    2.3PLC的选择

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