CN120233791A 一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法 （南栖仙策(南京)高新技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120233791A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202411807483.6

(22)申请日2024.12.10

(71)申请人南栖仙策（南京）高新技术有限公司

地址210035江苏省南京市江宁区麒麟科

技创新园天骄路100号江苏南京侨梦苑A栋703室

(72)发明人叶家成

(74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

专利代理师杜静静

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05D1/46(2024.01)

G05D1/65(2024.01)

G05D1/633(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D101/15(2024.01)

G05D109/20(2024.01)

权利要求书4页说明书10页附图2页

(54)发明名称

一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行

控制方法

(57)摘要

CN120233791A本发明涉及一种基于深度强化学习的战斗机底层飞行控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、根据仿真环境设计飞控的目标更新方式和终止条件函数；S2、根据仿真环境构建战斗机控制的状态空间、动作空间和奖励函数；S3、基于PPO