CN120143854A 基于水体环境分析的水下推进器控制方法及系统 （深圳市沃仕杰电子科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120143854A

(43)申请公布日2025.06.13

(21)申请号202510609352.5

(22)申请日2025.05.13

(71)申请人深圳市沃仕杰电子科技有限公司

地址518000广东省深圳市坪山区龙田街

道龙田社区龙田同富裕路8号莹展科技园B2栋A501

(72)发明人罗立章严忠桂

(74)专利代理机构深圳科博专利代理事务所(普通合伙)441003

专利代理师吴衍正

(51)Int.Cl.

G05D1/46(2024.01)

G05D1/242(2006.01)

G05D1/249(2024.01)

G05D1/226(2024.01)

G05D1/622(2024.01)

G01C21/20(2024.01)

G05D109/30(2024.01)

权利要求书3页说明书11页附图2页

(54)发明名称

基于水体环境分析的水下推进器控制方法

及系统

(57)摘要

CN120143854A本发明公开了一种基于水体环境分析的水下推进器控制方法及系统。该方法包括：采集目标水体的图像数据与激光点云数据，构建三维环境模型；获取水下推进器的初始位置信息与目标位置，基于环境模型分析生成工作路径；采集路径上的多普勒声纳数据，分析水流信