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基于PLC的机械手自动操作系统设计毕业论文 .pdf

基于PLC的机械手自动操作系统设计毕业论文 .pdf

    基于PLC的机械手自动操作系统设计毕业论文

    1绪论

    1.1课题提出背景

    如今，机械自动化已经沦为了新时代的主题。其中，机械手就是工业生产过程中应用

    领域最少的，而且它的发展也就是最快的。工业生产自动化的程度越来越低，而生产环境

    显得越来越严酷，这样对工人明确提出了更高的建议，比如说安全性、身心健康性、环保

    性等。机械手可以有效率的化解这个问题，它可以在高温、高压、有害、放射性等场合应

    用领域。在机械制造行业中，机械手又称工业机器人，它主要被应用于载运加工原料或者

    给特定的机床展开刀具的切换和机器的加装等一些自动化流水生产

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