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2025年汽车行业技术部技术主管技术难点攻关手册

第1章智能驾驶系统技术攻关

智能驾驶技术的演进，正以前所未有的速度重塑汽车产业格局。面对日趋复杂的交通环境和不断提升的用户期望，技术部的核心任务之一，便是持续攻克那些制约系统性能边界的关键技术难点。这不仅关乎产品竞争力，更直接关系到行车安全与用户体验。本章将围绕感知、定位、决策、导航、交互等核心环节，深入探讨2025年亟需突破的技术瓶颈与解决方案。

1.1感知系统融合技术

多传感器融合是提升智能驾驶感知系统鲁棒性和准确性的基石。单源传感器，无论是摄像头、毫米波雷达还是激光雷达，都不可避免地存在局限性，如摄像头在恶劣天气下的性能衰减、雷达