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西农自控期末试题及答案(PDF下载)

一、填空题（共10分）

1.自动控制系统的基本组成包括__________、比较元件、执行元件、放大元件、反馈元件和__________。

2.传递函数的定义是：在零初始条件下，系统输出量的拉普拉斯变换与输入量的拉普拉斯变换之比。传递函数只与系统内部结构和参数有关，而与__________无关。

3.线性定常系统的稳定性是系统的一种__________属性，它取决于系统自身的结构和参数，而与__________无关。

4.若系统的特征方程的所有根均具有负实部，则该系统是__________的；若特征方程有根位于右半$s$平面，则系统是不__________的。

5.一阶系统的标准形式为$\Phi(s)=\frac{1}{Ts+1}$，其时间常数$T$越大，系统的响应速度越__________，超调量越__________。

6.开环传递函数$G(s)H(s)$在$s$平面右半部的极点数$P$与开环奈奎斯特曲线逆时针包围$(-1,j0)$点的圈数$N$之间的关系满足__________判据。

7.根轨迹是指当系统开环传递函数中的某个参数（通常是增益$K$）从零变到无穷大时，闭环特征方程的根在$s$平面上__________的轨迹。

8.频率特性$G(j\omega)$是