人形机器人行业专题报告：柔性触觉传感破局，电子皮肤成具身智能刚需部件.pptxVIP

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电子皮肤概述

市场规模及竞争格局

人形机器人电子皮肤解决方案剖析

投资建议

风险提示;

1.1什么是电子皮肤

电子皮肤（E-skin）：是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统。它不仅能让机器人“感受”到压力、温度、湿度、纹理等外界刺激，更能通过与人工智能等技术的深度融合，提升机器人的环境适应能力和智能交互水平。

结构组成：柔性基材（如聚酰亚胺）、活性功能层（压阻/电容材料）、电极层，通过信号转换实现触觉反馈。其中，柔性基材提供支撑和保护，活性功能层负责将物理刺激转换为电信号，电极层负责传输电信号。这些材料和结构的选择直接影响电子皮肤的性能，如灵敏度、动态范围和稳定性。工作原理可以概括为“感知-转换-处理”三个步骤。;

表1:电子皮肤的材料及制备方法;

1.1电子皮肤的关键作用是提升操作精度、增强安全性

核心价值

提升操作精度：①医疗场景机器人需感知患者体温与接触力，例如，触觉传感器通过模拟人类皮肤的感知机制，赋予机器人类似人类指尖的触觉能力，使其能够精准地操作微小或易碎物品，如抓取鸡蛋或进行微创手术。②工业场景需精准抓握易碎物品。

增强安全性：①实时障碍物检测与避障：人机协作环境中，实时检测障碍物是保障安全的关键。通过机器视觉技术和传感器融合，机器人可以快速识别障碍物并规划路径，避免碰撞。②滑移检测与紧急停止：在工业环境中，滑移或意外接