原创力文档2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA2021）至日，
于
基SRIF的鲁棒‑惯性导航用于自动驾驶车辆
∗+∗×+和劳伦特·克内普×
，欧阳战鹏，
—我们提出了一种紧密耦合的多传感器融合架构，解决城市峡谷问题的一个越来越受欢迎的方法是完
适用于自动驾驶车辆应用，该架构在各种场景中实现了厘米级全放弃全球导航系统（GNSS）
2021IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA2021）至日，
于
基SRIF的鲁棒‑惯性导航用于自动驾驶车辆
∗+∗×+和劳伦特·克内普×
，欧阳战鹏，
—我们提出了一种紧密耦合的多传感器融合架构，解决城市峡谷问题的一个越来越受欢迎的方法是完
适用于自动驾驶车辆应用，该架构在各种场景中实现了厘米级全放弃全球导航系统（GNSS）
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