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MODBUS-RTU协议

一、概述：

MODBUS-RTU协议采用RS-485传输，主从半双工方式，波特率9600bps和19200bps可变。

一个数据帧格式：1位起始位，8位数据位，1位停止位。

一个数据包格式：

地址

功能码

数据

校验码

8位

8位

N×8位

16位

地址码：1字节，表示从机地址即转换模块地址。

功能码：采用03H（读数据）和10H（写数据）

校验码：采用CRC-16循环冗余校验码，生成一个CRC-16校验码的流程如下：（只对数据域有效）

?预置一个16位寄存器为0FFFFH（全1），称为CRC寄存器。

把数据帧中的第一个8位字节与CRC寄存器中的低字节进行异或运算，结果存回CRC寄存器。

把CRC寄存器向右移一位，最高位填以0，最低位移出并检测。

若移出的最低位是0，则重复第3步（下一次移位）；

若移出的最低位是1，则将CRC寄存器与一个预设的固定值（0A001H）进行“异或”运算。

重复第3步和第4步，直至移出8位。

重复第2步到第5步，处理下一个8位字节，直到所有的字节处理结束。Modbus/RS-485

Modbus/RS-485

CAN监控计算机（ADAM4520）1#Modbus转换模块A#脱扣器

CAN

监控计算机（ADAM4520）

1#Modbus转换模块

A#

脱

扣

器

E#

E#

脱

扣

器

D#

D#

脱

扣

器

C#

C#