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多模态融合目标检测可解释性分析论文

一.摘要

在与计算机视觉领域，多模态融合目标检测技术作为一项前沿研究方向，其性能的优越性日益凸显，但同时也面临着可解释性不足的挑战。以自动驾驶场景为例，车载摄像头与雷达数据的融合能够显著提升目标检测的准确率与鲁棒性，然而，在复杂天气条件下，系统对于异常信号的判断依据往往难以被人类理解，这不仅影响了系统的可靠性评估，也限制了其在关键应用场景的推广。本研究针对这一问题，构建了一个基于深度学习的多模态融合目标检测模型，并采用注意力机制与特征可视化技术相结合的方法，对模型的决策过程进行解构与分析。通过对真实驾驶数据的实验验证，研究发现，融合多源信息的注意力权重分布能够有效揭示模型对目标特征的关注焦点，而特征的可视化则直观展示了不同模态数据在决策过程中的贡献度差异。主要发现表明，通过引入多模态融合机制，模型在提升检测精度的同时，其内部决策逻辑变得更加复杂，但并非完全不可解释。基于此，本研究提出了一种基于多模态关联性的可解释性框架，该框架能够将模型的抽象决策转化为直观的视觉表征，为理解多模态融合目标检测的内在机制提供了新的视角。结论认为，可解释性是衡量多模态融合目标检测技术成熟度的关键指标，未来的研究应致力于开发更加高效的可解释性方法，以促进该技术在智能交通、安防监控等领域的实际应用。

二.关键词

多模态融合；目标检测；可解释性；注意力机制；特征可视化；自动