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- 2026-07-24 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119704177A
(43)申请公布日2025.03.28
(21)申请号202411749606.5
(22)申请日2024.12.02
(71)申请人华中科技大学
地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路
1037号
(72)发明人宋波宋军袁宇成
(74)专利代理机构武汉华之喻知识产权代理有
限公司42267
专利代理师张彩锦
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书6页附图3页
(54)发明名称
数字模型驱动的多机械臂增材制造工艺规
划方法及系统
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