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基于后退法的可重复使用着陆

自适应综合制导与控制⋆基于后退法的

可重复使用着陆自适应综合制

导与控制⋆基于后退法的可重复使用运

载着陆自适应综合制导与控制

∗∗英子和∗英子和∗

∗空间智能控制技术重点，∗控制工程，100190，空间智能

控制技术重点（电子邮件：yhbice@.com）

：基于参考轨迹制导的思想，提出了一种用于可重复使用（RLV）着陆的集

成制导与控制（IGC）设计方法。该方法利用了反步法和自适应控制。建立了着陆阶段的

非线性IGC模型，并为了处理非线性项的影响，引入了一种自适应律到反步方案中，设计

了一种能够使飞行路径角稳健其参考值并保持航向角接近零