电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用.pdfVIP

现代焊接

ModernWelding

MODERNWELDINGTECHNOLOGY

电弧传感器在机器人自动化焊接中的应用

ApplicationofArcSensorimRobotAutomaticWeldling

太原星云焊接设备有限公司郭建业

摘要：本文介绍最新研发的NebulaF系列数字化焊机与FANUC机器人连接，利用电弧跟踪传感器，实现了焊接过程的

电弧跟踪，成功解决了因工件不规则和焊接变形造成的无法使用机器人实现自动化焊接的难题。

关键词：NebulaF系列数字化焊机；电弧传感器；自动跟踪焊缝

在机器人自动化焊接中有一个亟Devicenet接口，只需要一条4芯电缆就横摆路径V字型坡口中央

待解决难题就是工件的不规则性和焊可以直接连接机器人Devicenet接口，

R

接过程中工件受热变形，使机器人焊无需外接Devicenet转换模块。这种方