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2026年自动驾驶L4级城市级测试与应用场景分析.docx

2026年自动驾驶L4级城市级测试与应用场景分析.docx

    2026年自动驾驶L4级城市级测试与应用场景分析

    一、2026年自动驾驶L4级城市级测试与应用场景分析

    1.1自动驾驶技术发展现状

    1.2L4级自动驾驶技术特点

    1.3城市级测试与应用场景

    1.3.1城市公共交通

    1.3.2城市物流配送

    1.3.3城市巡检与清洁

    1.3.4城市旅游观光

    1.3.5城市应急响应

    二、自动驾驶L4级城市级测试的关键技术

    2.1感知技术

    2.1.1传感器融合

    2.1.2感知数据处理

    2.2决策技术

    2.2.1行为预测

    2.2.2决策算法

    2.3控制技术

    2.3.1驾驶控制

    2.3.2驾驶辅助系统

    2.4协同技术

    2.4.1车辆间

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