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液位自动控制系统设计

一、引言

过程控制是自动技术的重要应用领域，它是指对液位、温度、流量等过程变量进行控制，在冶金、机械、化工、电力等方面得到了广泛应用。尤其是液位控制技术在现实生活、生产中发挥了重要作用，比如：民用水塔的供水，如果水位太低，则会影响居民的生活用水；工矿企业的排水与进水，如果排水或进水控制得当与否，关系到车间的生产状况；锅炉汽包液位的控制等。可见，在实际生产中，液位控制的准确程度和控制效果直接影响到工厂的生产成本、经济效益甚至设备的安全系数。所以，为了保证安全条件、方便操作，就必须研究开发先进的水位控制方法和策略。

二、液位自动控制系统原理

如图1所示：当电位器电刷位于中点位置时，电动机不动，控制阀门有一定的开度，使水箱中流入水量与流出水量相等，从而液面保持在希望高度上。一旦流入水量或流出水量发生变化，水箱液面高度便相应变化。

三、系统分解

相关参数如下：

放大器增益Kθ；

Gf(s)代表浮子，杠杆部分传递函数；

Gm(s)代表直流电动机部分传递函数；

Gs(s)代表水箱控制部分传递函数；

Gv(s)代表阀门控制部分传递函数。

3.1各部分传递函数

浮子、杠杆部分

式中Ku为电压与液位高度之比，传递函数为：

阀门部分

传递函数为：

水箱控制部分

传递函数为：

电动机控制部分

传递函数为：

3.2系统整体传递函数

则系统的开环传递函数为：