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（共14页PPT）卫星导航原理.ppt

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    《GPS定位与导航》第五章卫星定位导航原理卫星导航原理卫星导航概念一、卫星导航概念导航=确定运动到什么地方和向何方向运动瞬时速度，精确时间=状态参数用GPS卫星发送的导航定位信号引导运载体从一个地点航行到另一个地点的过程关键：位置=起始点目标点航行体§5-5卫星导航原理静态定位问题=地图动态定位问题=GPS1、卫星导航模型§5-5卫星导航原理+航行方位直走偏右偏左左右左满转右满转行驶指令：入口出口

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