CN119721579A 一种基于分层强化学习的无人矿卡在线调度方法 （北京航空航天大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119721579A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411769595.7

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人北京航空航天大学

地址100191北京市海淀区学院路37号

(72)发明人马晓磊赵恺琦卢华波刘钲可

杜文茁

(74)专利代理机构北京慕达星云知识产权代理

事务所(特殊普通合伙)

11465

专利代理师万晶晶

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06N3/092(2023.01)

G06