CN119734257A 基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法及系统 (中铁建工集团有限公司).pdfVIP

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  • 2026-07-24 发布于重庆
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CN119734257A 基于深度相机扫描的喷涂机器人轨迹规划方法及系统 (中铁建工集团有限公司).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119734257A

(43)申请公布日2025.04.01

(21)申请号202411771892.5

(22)申请日2024.12.04

(71)申请人中铁建工集团有限公司

地址100070北京市丰台区南四环西路128

号诺德中心1号楼

申请人西安交通大学

(72)发明人宋嘉润严晗葛红云赵彤

张涛曹建福贾王强

(74)专利代理机构北京惟盛达知识产权代理有

限公司11855

专利代理师陈钊

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J11/00(2006.01)

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