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齐二机获阿尔斯通北重合同.pdfVIP

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  • 2026-07-24 发布于浙江
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齐二机获阿尔斯通北重合同.pdf

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    800mm。代入公式进行求解，得o=0.769m/s2。表1码垛机机械手固有频率、振幅及相应振型

    由以上计算可得上升过程中机械手的受力为阶数频率/Hz振幅/mm相应振型

    (2)5.5085.914整体沿Z轴前后摆动

    求得F=3988.15N。25.9095.704整体绕Z轴旋转

    在ANSYSWorkbench中对机械手施加载荷后，进行38.7927.174整体绕Z轴扭转

    静力分析。如图3所示，求解出机械手最大变形量Total

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