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多传感器融合技术在智能交通中的应用

随着城市化进程的加速与汽车保有量的急剧增长，智能交通系统已成为解决现代城市交通拥堵、提升道路安全以及优化能源利用效率的关键途径。在这一宏大的技术体系中，环境感知技术作为智能车辆的“眼睛”和交通管理的“触角”，其地位至关重要。然而，单一类型的传感器在面对复杂多变的交通场景时，往往存在物理特性的局限，难以全天候、全工况地提供高可靠性的环境信息。因此，多传感器融合技术应运而生，它通过综合处理来自激光雷达、毫米波雷达、视觉相机、超声波雷达以及惯性导航单元等多源异构数据，构建出一个更加精确、鲁棒且全面的交通环境模型，为自动驾驶决策、交通流量监控以及车路协同提供了坚实的