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动力学控制理论与应用课件：系统的实模态分析法.pptx

动力学控制理论与应用课件：系统的实模态分析法.pptx

    系统的实模态分析法;

    1系统的实模态

    MnnXn1+KnnXn1=P(t)n1

    1.无阻尼系统的自由振动：

    P(t)=0

    MX+KX=0;

    MX+KX=0

    设各质点按同一频率和同一相位的规律振动(主振动)即：X=恳B}sin(pt+a)

    -p2M恳B}sin(pt+a)+K恳B}sin(pt+a)=0;

    关于p4的代数方程求根问题求出p12,p22

    若为n个自由度：则求出p想p想…想p特征值

    假定解得的特征值无重根且不等零，即：

    2

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