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动力学控制理论与应用课件：常用的控制方法.pptx

动力学控制理论与应用课件：常用的控制方法.pptx

    常用的控制方法;

    基本控制类型

    1二位控制或开关控制

    2PID控制

    3状态反馈控制

    4输出反馈控制

    5前馈控制

    6最优控制

    7模糊逻辑控制(FuzzyLogicController)

    根据控制器的不同的控制规律和处在系统不同的环节中，就出现了各种控制方法，随着控制理论的不断发展，工程控制中控制方法繁多。;

    系统及其模型;

    系统及其模型;

    系统及其模型;

    系统及其模型;

    系统及其模型;

    系统及其模型;;;;;;;

    ?设控制器的输出信号为m(t)，执行误差信号为e(t),根据误差信号的正或负使输出信号保持为最大值或最小值。

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