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动力学控制理论与应用课件：动态系统最优控制.pptx

动力学控制理论与应用课件：动态系统最优控制.pptx

    动态系统最优控制;

    ?1最优控制问题的一般性提法

    ?2用变分法求解最优控制问题

    ?3线性系统的二次型与最优设计

    ?4基于李雅普诺夫线性系统的最优参数问题

    ?5次最优控制

    ?6用Matlab/Simulink解二次型最优控制问题

    ?7基于二阶微分方程(组)的最优控制模型;

    ?状态反馈控制没有考虑到系统在其他条件的限制情况，在实际应用中会涉及到作动器的输出能量是有限的，如果需用的控制能量大于实际可用的控制能量。

    ?如，确定一个最优控制方式使空间飞行器由一个轨道转换到另一轨道过程中燃料消耗最少等如此类的问题。

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