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2026年工业机器人运维工高级技师答辩真题

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在工业机器人系统中，若示教器显示“SRVO-062BZAL”报警，最可能的故障原因是

A.伺服放大器过热

B.电池电压低于下限

C.编码器通信中断

D.机械臂碰撞检测触发

答案：B

解析：SRVO-062为FANUC系统电池电压低报警，BZAL即“BatteryZeroAlarm”，提示绝对编码器电池需更换。

2.某六轴机器人采用DH法建模，若第3关节为平行连杆结构且θ?=0°时连杆扭转角α?=90°，则其变换矩阵中sinα?的值为

A.0

B.1

C.-1

D.0.5

答案：B

解析：α?=90°?sinα?=1，与θ?无关。

3.对机器人进行负载惯量辨识时，若采用加减速法，理论上需采集的数据不包括

A.关节力矩τ

B.关节角加速度q?

C.末端执行器质量m

D.关节角速度q?

答案：C

解析：加减速法只需关节侧动力学参数，末端质量通过力矩间接反映，无需直接测量。

4.在ROS2中，若节点A发布topic“/joint_states”类型为sensor_msgs/JointState，节点B订阅同一topic但无法接收，最不可能的原因是

A.节点B的QoS策略为RELIABILITY_BEST_EFFORT而A为RELIABILITY_RELIABLE

B.节