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2026年自动化考研题目及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数是在_______的条件下，输出量与输入量之比。

2.在经典控制理论中，系统的稳定性通常由系统的_______决定。

3.PID控制器中，比例（P）项的作用是_______。

4.二阶系统的阻尼比ζ为0时，系统表现为_______。

5.状态空间法的数学基础是_______。

6.线性定常系统的可控性是指通过输入量使系统状态从任意初始状态转移到_______状态的能力。

7.最优控制问题的目标函数通常是最小化_______。

8.数字控制系统中，采样定理是由_______提出的。

9.在系统辨识中，常用的模型结构有_______和_______。

10.系统的鲁棒性是指系统在_______变化时仍能保持性能的能力。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.控制系统的传递函数可以描述非线性系统的动态特性。（×）

2.系统的传递函数分母多项式的根决定了系统的稳定性。（√）

3.PID控制器中的积分（I）项可以消除稳态误差。（√）

4.二阶系统的自然频率ωn与阻尼比ζ无关。（×）

5.状态空间法适用于非线性系统的分析与设计。（×）

6.线性定常系统的可控性与其能控性矩阵的秩有关。（√）

7.最优控制问题的目标函数通常是最大化系统的性能指标。（×）

8.数字控制系统