原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
人形机器人自主移动研究
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人形机器人自主移动研究
摘要：随着科技的飞速发展，人形机器人技术逐渐成为研究的热点。自主移动是人形机器人实现智能化的关键，本文针对人形机器人自主移动技术进行了深入研究。首先，对国内外人形机器人自主移动技术的研究现状进行了综述，分析了现有技术的优缺点。其次，从感知、决策和执行三个层面详细阐述了人形机器人自主移动的原理。然后，针对感知层，研究了视觉、惯性导航和激光雷达等传感器在自主移动中的应用；在决策层，
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