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基于PLC与触摸屏的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

摘要

随着制造业与物流行业对仓储效率要求的不断提升，自动化立体仓库已成为现代生产与配送体系的核心节点。

堆垛机作为立体仓库中存取货物的关键执行设备，其控制系统的稳定性、定位精度与操作便捷性直接影响仓储周转效率。

当前部分中小型仓库仍采用继电器控制或半自动化方案，存在响应慢、故障率高、货位管理混乱等问题。

本课题以PLC为控制核心，结合触摸屏人机交互界面，设计了一套完整的堆垛机控制系统。

系统通过PLC逻辑程序实现堆垛机行走、升降、货叉伸缩等动作的精准控制，并利用触摸屏完成货位信息录入、任务调度与运行状态实时显示。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路展开。

第一章分析仓储物流自动化背景与堆垛机控制技术现状；第二章阐述PLC与触摸屏相关技术以及选型依据；第三章细化系统功能需求与非功能需求；第四章进行总体架构与模块划分；第五章深入核心算法与接口设计；第六章展示实现过程与关键代码；第七章通过系统测试验证性能；第八章总结成果并展望后续优化方向。

本设计的创新点在于将货位管理与状态监控功能集成于触摸屏，并设计了基于增量编码器的位置闭环控制算法，提升了堆垛机定位精度与系统易用性。

第一章绪论

1.1研究背景

自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，它利用高层货架、堆垛机、输送机及计算机