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自动驾驶系统中多源异构传感器数据融合的鲁棒性算法研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

多源异构传感器数据融合概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1多源异构传感器简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2数据融合的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.3数据融合的层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

鲁棒性算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1鲁棒性算法的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2鲁棒性算法的评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.3鲁棒性算法的常见方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

多源异构传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1数据采集与清洗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.2数据归一化处理