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2025年新能源汽车行业研发部工程师自动驾驶算法手册

1.自动驾驶概述

1.1自动驾驶技术定义

自动驾驶技术并非单一概念，而是融合了感知、决策、控制等多领域知识的复杂系统。其核心目标在于赋予车辆环境理解与自主行动能力，从而减少甚至消除人类驾驶员的干预。从技术层面看，这需要传感器（如激光雷达、摄像头、毫米波雷达）实时采集环境数据，通过算法处理转化为可理解的场景模型，再由规划与控制模块精确的行驶指令。目前行业普遍采用SAE（国际汽车工程师学会）标准，将L2级辅助驾驶系统中的部分功能模块（如自适应巡航、车道保持）视为自动驾驶的雏形，但严格意义上的自动驾驶应具备L3及以上级别的高度环境感知与自