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面向室内人员定位的超宽带雷达多径抑制与高精度测距算法设计

摘要

室内人员定位在智能家居、安防监控、应急救援等领域需求迫切，但墙壁、家具等障碍物造成的密集多径效应严重制约超宽带雷达的测距精度。本课题针对复杂室内环境，设计一种融合多径分离与高精度到达时间估计的测距算法，旨在实现亚厘米级测距性能。

全文遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路。首先，分析UWB室内多径传播特性，明确多径抑制与高精度TOA估计这两大核心需求。随后，提出基于传播算子的多径分离与基于稀疏重构的超分辨率TOA估计算法，并设计相应的信号处理流程。在详细设计中，对多径信号模型、参数估计、距离解算等模块进行精细描述，给出关键算法的伪代码与流程表。最后，通过仿真实现验证算法在典型室内场景下的性能，测试结果表明，在-10dB信噪比下，测距均方根误差小于0.5cm，达到亚厘米级精度。

本设计的核心创新在于：将传播算子方法引入多径分离，无需特征分解即可高效估计路径参数；结合压缩感知理论，利用信道的稀疏性实现超分辨率TOA估计，克服了传统匹配滤波方法的瑞利限。这两项技术的结合，有效提升了室内非视距环境下的测距精度与鲁棒性。

第一章绪论

1.1研究背景

随着物联网与智能生活的普及，室内人员位置感知的需求日益凸显。无论是商场中的顾客导航、养老院中的老人跌倒检测，还是智能家居中的无感控制