2026年最优控制考试题及答案.docVIP

2026年最优控制考试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在最优控制理论中，______是指系统在给定初始条件和目标条件下的最优性能指标。

2.最优控制问题的基本方程是______，它描述了最优控制策略与系统动态之间的关系。

3.最优控制问题的性能指标通常由______和______两部分组成。

4.在线性最优控制问题中，______是一种常用的求解方法，它通过将问题转化为一个线性代数方程组来求解最优控制。

5.最优控制理论中的______是指在给定系统动态和控制约束条件下，使系统性能指标达到最优的控制策略。

6.最优控制问题的______是指在满足系统动态和控制约束条件下，使系统性能指标达到最优的控制输入。

7.在最优控制问题中，______是指系统在最优控制策略作用下的状态轨迹。

8.最优控制理论中的______是指在给定系统动态和控制约束条件下，使系统性能指标达到最优的控制策略的求解方法。

9.最优控制问题的______是指在满足系统动态和控制约束条件下，使系统性能指标达到最优的控制输入的求解方法。

10.最优控制理论中的______是指在给定系统动态和控制约束条件下，使系统性能指标达到最优的控制策略的数学描述。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.最优控制问题的性能指标总是线性的。（×）

2.最优控制问题的求解方