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航拍云台稳定控制工程师考试试卷及答案

航拍云台稳定控制工程师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.航拍云台稳定系统中常用的惯性测量单元英文缩写是____。

答案：IMU

2.云台稳定控制的核心是抵消____对拍摄画面的影响。

答案：机身抖动

3.无刷电机在云台中通常采用____控制方式以实现高精度定位。

答案：PID

4.航拍云台的航向轴主要控制相机的____方向旋转。

答案：左右

5.云台稳定系统中，用于检测角度变化的传感器是____。

答案：陀螺仪

6.3轴云台通常包含俯仰轴、横滚轴和____轴。

答案：航向

7.云台控制算法中，P代表____，I代表____，D代表____。

答案：比例、积分、微分

8.航拍云台与无人机之间常用的通信协议有____（举一例即可）。

答案：CAN

9.云台的负载能力通常以____为单位来表示。

答案：千克（kg）

10.当无人机加速飞行时，云台稳定系统需要补偿____引起的姿态变化。

答案：加速度

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器不是云台IMU的组成部分？（）

A.陀螺仪B.加速度计C.磁力计D.温度传感器

答案：D

2.云台PID控制中，积分项的主要作用是（）

A.快速响应B.消除稳态误差C.抑制超调D.减少抖动

答案：B

3.3轴云台相对于2轴云台增加的轴是（）

A.俯仰轴B.横滚轴C.航向轴D.垂直