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机器人装配系统方案设计师岗位招聘考试试卷及答案

机器人装配系统方案设计师岗位招聘考试试卷及答案

填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人装配系统中最常用的坐标系类型是______坐标系。

答案：笛卡尔（直角）

2.机器人末端执行器按抓取方式主要分为夹持式和______两类。

答案：吸附式

3.PLC在机器人装配系统中的核心作用是______控制。

答案：逻辑（顺序）

4.装配精度的关键指标之一是机器人的______定位精度。

答案：重复

5.力觉传感器常用于检测装配过程中的______力。

答案：接触

6.机器人装配系统中常用的视觉引导技术类型是______视觉。

答案：3D

7.柔性装配系统的核心特点是能够适应______品种零件的装配。

答案：多

8.工业机器人的驱动方式中，______驱动具有高精度、低噪声的特点。

答案：伺服

9.装配线中用于输送零件的自动化设备常见的有______和AGV。

答案：传送带

10.机器人装配方案设计中，首先需要进行的是______分析。

答案：需求

单项选择题（共10题，每题2分）

1.下列哪项不属于机器人装配系统的核心组成部分？（）

A.机器人本体B.末端执行器C.绘画软件D.控制系统

答案：C

2.用于检测装配零件位置偏差的传感器是？（）

A.温度传感器B.光电传感器C.湿度传感器D.压力传感器

答案：B

3.工业机器人重复定位精度的