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煤矿综采工作面采煤机智能开采技术应用试验研究

综采工作面采煤机智能开采技术体系的核心在于构建一个集感知、决策、执行与反馈于一体的闭环控制系统，该系统旨在通过高精度的传感器融合、先进的算法模型以及可靠的通信网络，实现采煤机在复杂地质条件下的自主运行、精准截割与协同作业。在试验研究中，重点考察了基于惯性导航系统的记忆截割技术、LASC（LongwallAutomationSteeringControl）直线度控制策略以及远程监控干预系统的实际应用效果。智能开采系统的硬件架构主要由井下控制分站、采煤机机载控制器、惯性导航单元、倾角传感器、激光雷达扫描仪、红外热像仪以及高清摄像模块等组成。这些设